Nachin huippunopean MZ-sarjan isoin robotti.
Kuvaus
| Akseleita | 6 |
|---|---|
| Maksimikantokyky | 12 kg |
| tarkkuus | ± 0.04 mm |
| vaakaulottuma | 1454 mm |
| käsivarren kantama, J1 (kierto) | ±170 ° |
| käsivarren kantama, J2 (kainalo) | -160 ° – +90 ° |
| käsivarren kantama, J3 (kyynärpää) | -147 ° – + 210 ° |
| ranteen kantama, J4 (kallistus) | ±190 ° |
| ranteen kantama, J5 (nyökkäys) | -140 ° – + 140 ° |
| ranteen kantama, J6 (kääntö) | ±360 ° |
| käsivarren maksiminopeus, J1 (kierto) | 260 °/s |
| käsivarren maksiminopeus J2 (kainalo) | 230 °/s |
| käsivarren maksiminopeus, J3 (kyynärpää) | 260 °/s |
| ranteen maksiminopeus, J4 (kallistus) | 470 °/s |
| ranteen maksiminopeus, J5 (nyökkäys) | 470 °/s |
| ranteen maksiminopeus, J6 (kääntö) | 700 °/s |
| ranteen kuormitus, sallittu momentti, J4 (kallistus) | 25.0 N⋅m |
| ranteen kuormitus, sallittu momentti, J5 (nyökkäys) | 25.0 N⋅m |
| ranteen kuormitus, sallittu momentti, J6 (kääntö) | 9.80 N⋅m |
| ranteen kuormitus, sallittu hitausmomentti, J4 (kallistus) | 0.70 kg⋅m² |
| ranteen kuormitus, sallittu hitausmomentti, J5 (nyökkäys) | 0.70 kg⋅m² |
| ranteen kuormitus, sallittu hitausmomentti, J6 (kääntö) | 0.20 kg⋅m² |
| TOIMINTAOLOSUHTEET | 0 – 45 °C, 20 ~ 80 % RH |
| Massa | 150 kg |
| ranteen kantokyky | 12 kg |
| Asennustapa | Lattia / Seinä / Katto |
| Väri | Valkoinen (10GY 9/1) |
Ominaisuudet:
| Akseleita | 6 kpl |
| Kantokyky | 12 kg |
| Ulottuma | 1454 mm |
| Tarkkuus | 0.04 mm |
| Paino | 150 kg |
