Finnrobotics jatkaa edelläkävijänä Euroopassa – Vilakoneelle OTC:n uusi hitsausrobottimalli FD-B6 langattomalla opetusyksiköllä

Finnrobotics Oy jatkaa robottitoimitusten edelläkävijänä toimittamalla ensimmäisenä Euroopassa OTC:n uuden hitsausrobottimallin FD-B6. Robotti on asennettu kesän aikana Vilakoneelle, Loimaalle. Vilakoneelle toimitettu robotti on kaikkiaan yrityksen kuudes.

Finnrobotics on ollut vastaavassa tilanteessa aiemminkin. Vuonna 2005 toimitettiin Euroopan ensimmäisenä AX C-ohjauksella varustettu OTC AX-V4 AP hitsausrobotti Peikko FInland Oy:lle Lahteen. Samoin vuonna 2012 toimitettiin Euroopan ensimmäinen, nykyisellä FD-ohjauksella varustettu Twin robottiasema, jo ennen kuin kyseinen robottimalli tuli virallisesti myyntiin.

Hitsausrobotti FD-B6 varustetaan alan uusinta teknologiaa edustavalla Welbee-hitsauskoneella sekä OTC hitsausvarusteilla. Näin varmistetaan saumaton yhteistyö robotin ja toimilaitteiden välillä. Uusinta teknologiaa edustaa myös langaton opetusyksikkö, josta lisätietoja löytyy tästä uutisesta. CE-hyväksyttyjä langattomia opetusyksiköitä löytyy vain kahdelta robottitoimittajalta, joista OTC on toinen. Sen avulla voidaan suurella robottiasemalla ohjelmointia helpottaa merkittävästi.

Kuva 1. OTC-robotilla hitsattua roiskeetonta saumaa.

Kuva 2. Monipalkohitsaussaumaa OTC-robotilla.

Kuva 3. Langaton opetusyksikkö lataustelakassaan.

Haluaako myös Sinun yrityksesi kuulua markkinoiden edelläkävijöihin robottihitsauksessa?

Ota meihin yhteyttä.

Kimmo Yli-Anttila, tekninen johtaja
puh. 050 3834 800

Kawahara johtaa OTC:n kasvua Thaimaassa

Japanilainen robottivalmistaja OTC on vahvasti mukana automaation ja robotiikan kasvussa Thaimaassa. Kokenut Fumiyoshi Kawahara on toiminut 35 vuoden ajan OTC:n edustajana ympäri maailman, yhtiön tarpeiden mukaan. Hänestä on tullut sinä aikana tunnustettu expertti, lempinimeltään Mr. Fixit, joka osaa kääntää kriisit mahdollisuuksiksi.

Fumiyoshi Kawahara, President of OTC Daihen Asia.

Finnrobotics Oy tuntee Kawaharan hyvin, sillä hän on ollut kahdesti Euroopan osaston Presidenttinä Finnroboticsin toiminnan aikana. Nykyisessä työssään Thaimaan osaston Presidenttinä Kawahara on toiminut vuodesta 2015. Hän on tosin ollut Thaimaassa aiemminkin. Vuonna 1994 Kawahara muutti sinne perustamaan OTC:n myyntiosastoa ja kohtasi komennuksellaan Aasian finanssikriisin 1997. Silloin Thaimaa ei ollut vielä valmis automaatioon, koska ihmistyövoima oli  koneita halvempaa. Nyt ajat kuitenkin ovat toiset.

OTC:n päätuotteita ovat hitsausrobotit tarvittavine lisävarusteineen. Esimerkkinä lisävarusteista mainittakoon vuonna 2015 kehitetty Syncro feed GMA, mikä saa Kawaharalta suuret kehut: ”Syncro Feed GMA vähentää merkittävästi roiskeita hitsauksessa. Sen avulla saadaan aikaan hyvin puhdas ja valmis lopputuote, tarvittavan työn määrä jopa puolittuu.  Siksi se on pitkässä juoksussa asiakkaille kannattava tuote.”

Lue koko juttu Kawaharasta ja OTC:n Thaimaan toiminnoista täältä.

Suomessa OTC:n edustajana toimii Finnrobotics Oy. OTC hitsausrobottien eduista, käyttömahdollisuuksista ja Finnroboticsin hitsauspöydistä lisätietoja saat parhaiten soittamalla Kimmo Yli-Anttilalle numeroon 050 3834 800.

Uusi hitsausrobottimalli OTC FD-B6 on ilmestynyt

Finnrobotics Oy toimii Suomessa kaarihitsausrobotteihin erikoistuneen robottitoimittaja OTC:n edustajana. Robottien lisäksi OTC valmistaa hitsauskoneet sekä koko hitsausvarustuksen, mikä takaa yhteensopivuuden, toimintavarmuuden ja luotettavuuden.

Klikkaa kuvaa nähdäksesi sen isompana.

OTC FD-B6 on uusi hitsausrobotti, jossa useita ominaisuuksia on parannettu. Servopoltinten ja 3D-railonseurantalaitteistojen yleistyttyä on robotin kantokyky nostettu olemaan 6 kg. FD-B6 on edeltäjiään nopeampi, mikä lisää tuotannon tehokkuutta.

Robotin akseli Akselin max. nopeus FD-B4 Akselin max. nopeus uusi FD-B6
J1 210 °/s 240 °/s
J2 210 °/s 240 °/s
J3 210 °/s 230 °/s
J4 420 °/s 430 °/s
J5 420 °/s 430 °/s
J6 600 °/s 630 °/s

Taulukko 1. Uuden robotin nopeus verrattuna B4-maliin.

Toinen merkittävä parannus on uusittu kaapelointi. Nyt Syncro Feedin, kylmätandemin ja kompaktin servopolttimen kaapelit ovat kaikki vedettävissä robotin rungon läpi. Se vähentää robotin takana tarvittavan tilan määrää jopa 30 %. Lisäksi uusittu kaapelointi on huomattavasti huolettomampi, koska käyttäjän ei tarvitse huolehtia kaapelien takertumisista ympäristössä oleviin esineisiin. Uutuus on myös kahden eri kaasun käyttömahdollisuus.

Kuva 1. Vanha kaapelointi. Klikkaa kuvaa nähdäksesi sen isompana.

Kuva 2. Uudistettu kaapelointi. Klikkaa kuvaa nähdäksesi sen isompana.

Kolmas muutos löytyy robotin ranteesta. Viimeisen akselin (J6) moottori on siirretty robotin käsivarren sisään, minkä ansiosta robotti mahtuu hitsaamaan aiempaa pienempään tilaan. Uudistettu ranne on pinta-alaltaan aiempaan verrattuna 16 % pienempi.

Lisätiedot: Kimmo Yli-Anttila puh. 050 3834 800

Finnrobotics mukana Hannoverin Euroblech-messuilla 25-29.10.2016

Finnroboticsin edustama OTC robotit on esillä Hannoverin Euroblech 2016 messuilla. OTC:n osaston löydät hallista 13, osasto B174.

Kimmo Yli-Anttila on paikalla tiistaina 25.10 tutustumassa uusimpaan hitsaustekniikkaan. Voitte tavata hänet päämiehemme osastolla tai voitte sopia tapaamisesta soittamalla numeroon +358 50 383 4800.

euroblech2016

Nachi Direct Teach – helppoutta robotin opettamiseen

Finnrobotics Oy maahantuo ja toimittaa Suomessa Nachi robotteja. MZ-mallisto on Nachin kompaktien, ultranopeiden robottien tuoteperhe. Nämä robotit on suunniteltu pienten kappaleiden käsittelyyn (pakkaus,  asennus, työstökoneiden lataus ja purku), konenäkösovelluksiin (poiminta, tarkastus) sekä viimeistelyyn (saumaus, kiillotus, jäysteenpoisto).

MZ-mallistoon on saatavana lisävarusteena opetusta helpottava Direct Teach-funktio. Sen avulla robottia voidaan liikutella opetettaessa ilman opetusyksikköä, Teach Pendantia. Tämä helpottaa etenkin niitä robotin käyttäjiä, jotka eivät ole robottien kanssa tekemisissä päivittäin. Ohjelmoinnin lisäksi toimintoa voidaan käyttää mahdollisista vikatilanteista toipumiseen, jolloin käyttäjän ei välttämättä tarvitse osata ollenkaan liikutella robottia perinteisellä opetusyksiköllä. Nämä tilanteet ovat yleistyneet Collaborative Robotien eli Cobotien myötä. MZ04E malli kuuluu näiden ns. yhteistyörobottien luokkaan eli se voi toimia yhdessä ihmisten kanssa ilman turvavälineitä.

Direct Teachia käytetään sitä varten erikseen suunnitellulla kahvalla, jossa on kuolleenmiehenkytkin sekä tarvittavat painikkeet, joiden toiminnot voidaan valita tilanteen mukaan. Kahvan asentoa saadaan vaihdettua sovellusten vaatimusten mukaan. Opetuskahvan yhteyteen asennetaan voimasensori, jonka avulla tunnistetaan käyttäjän haluama suunta. Robottia liikutettaessa voidaan lukita tarttujan asento, jolloin liikutaan XYZ-suunnissa vapaasti. Vaihtoehtoisesti voidaan lukita työkalupisteen paikka ja käännellä tarttujaa oikeaan asentoon sen ympäri.

direct_teach

Kuva 1. Direct Teach opetuskahva ja voima-anturi.

Video 1. Nachin MZ04 on hyvin nopea robotti.

Lisätietoja:

Kimmo Yli-Anttila puh. 050 – 3834 800
Teemu Kangas puh. 050 – 3834 802

OTC FD-V20A – robotti tarkkaan työstöön

Finnrobotics Oy on viimeisen vuoden aikana toimittanut useita jyrsinsovelluksia. Käytettäessä robottia työstössä on liikeratojen toistotarkkuus normaalia tärkeämmässä roolissa. OTC FD-V20A on huippu paras robotti hyvin tarkkoja liikeratoja vaativiin sovelluksiin. Kuva 1 osoittaa eron normaaliin robottiin verrattuna halkaisijaltaan 20 mm ympyrässä, vaikka työstönopeus on ollut kaksinkertainen.

liikeradat

Kuva 1. FD-V20A – huomattavasti parantunut liikeradan tarkkuus. 

FD-V20A on käsittelykyvyltään 20 kg robotti, jolla on korkea motorinen suorituskyky. Siinä on normaalia tehokkaammat moottorit sekä jäykempi käsivarsi. Tämän ansiosta työstöratojen tarkentumisen lisäksi työstöjälki on aiempaa parempaa. Robottia voidaan käyttää laser sovelluksissa (hitsaus, leikkaus,merkkaus) suurella nopeudella ja tarkkuudella. Muita käyttökohteita ovat mm. TIG- ja plasmahitsaus, robottijyrsintä, liimaus sekä tarkat mittaukset ja asennukset. Ulkoisilta mitoiltaan FD-V20A on kuten tavallinen malli FD-V20.

v20a_iso

Kuva 2. OTC FD-V20A

Kuvassa 3 näkyy miten hyvään työstöjälkeen V20A pystyy. Työstönopeus oli 10 m/min ja pienin säde ympyrämuodossa 5 mm.

V20Atyöstöjälki

Kuva 3. V20A tekee tarkkaa työtä.

Lataa esite robotista tästä.

Robotin tuotesivulle pääset tästä.

Lisätietoja robotin soveltuvuudesta eri kohteisiin:

Kimmo Yli-Anttila puh. 050 3834 800
Teemu Kangas puh. 050 3834 802

OTC mallistossa myös 7-akseliset hitsausrobotit

Finnrobotics Oy toimii Suomessa kaarihitsausrobotteihin erikoistuneen robottitoimittaja OTC:n edustajana. Robottien lisäksi OTC valmistaa hitsauskoneet sekä koko hitsausvarustuksen, mikä takaa yhteensopivuuden, toimintavarmuuden ja luotettavuuden.

Kaarihitsausrobottien mallistosta löytyy nyt myös viisi 7-akselista robottia. Seitsemäs akseli antaa lisää mahdollisuuksia robotille liikkua koko toiminta-alueellaan, etenkin ahtaissa paikoissa sekä auttaa pitämään poltinkulman oikeanlaisena. Alla oleva video havainnoillistaa asiaa käytännössä. Seitsemännen akselin vapaus poistaa 6-akselisissa roboteissa esiintyvän singulariteettiongelman.

7axis_robot_welding

Kuva 1. Seitsemännen akselin tuoma hyöty oikeaan poltinkulmaan.

Video 1. 6-akselisen (vasemmalla) ja 7-akselisen robotin työskentelyn vertailua.

Lataa esite 7-akselisista roboteista tästä.

Suorat linkit robottimalleihin: FD-B4S, FD-B4LS, FD-V6S, FD-V6LS, FD-V20S

Lisätietoja OTC-roboteista ja hitsaussovelluksista:
Kimmo Yli-Anttila puh. 050 – 3834 800

Nachin robottimallisto kasvaa, Scara-robotti EZ03 julkaistu

Finnrobotics Oy toimittaa Suomessa Nachi robotteja. Nyt Nachi on julkaissut uuden robottimallin EZ03. Se kuuluu ultranopeiden, kompaktien robottien mallistoon, jonka aiempia julkaisuja ovat olleet MZ04 sekä MZ07. Scara robotti EZ03 on parhaimmillaan kattoon asennettuna, jolloin se voi esteittä liikkua koko toiminta-alueellaan. Tämä minimoi tarvittavien liikeratojen pituuden, joten samalla maksimoituu robotin nopeus. Tietenkin siitä on saatavissa myös lattialle asennettava malli, jolla puolestaan on hivenen suurempi ulottuma.

EZ03 on neliakselinen, hyvin nopea robotti. Sen vertikaalisen suunnan (J1-akseli) maksimiliikenopeus on 1400mm/s ja kolmesta pyörivästä akselista nopeimman, nelosakselin (J4) nopeus huima 2400°/s. Kaikki robotin kaapelit, mukaan lukien käsivarteen tuleva I/O-kaapeli sekä paineilmaletkut tarvittavine venttiileineen ovat sisäänrakennettuja, joten toiminta ahtaissakin paikoissa on sen ansiosta mahdollista. Ranneakselissa on 36mm halkaisijaltaan oleva reikä, jonka läpi kaapelit voidaan viedä toimilaitteisiin.

Video 1. EZ03 on nopeimmillaan kattoon asennettuna.

Video 2.  EZ03 tarvitsee todella vähän tilaa toiminnalleen.

Video 3. Kaapelit saa vietyä tarttujaan asti käsivarren sisällä

Video 4. EZ03 ja MZ-tuoteperheen esittelyä.

Lataa esite robotista tästä

Lisätietoja:
Kimmo Yli-Anttila puh. 050 – 383 4800
Teemu Kangas puh. 050 – 383 4802

Finnrobotics Oy toimittaa useamman robottijyrsinaseman Loimaalaiselle JKR-Muovi Oy:lle

Finnrobotics Oy on tehnyt sopimuksen pitkäaikaisen yhteistyökumppanin JKR-Muovi Oy:n kanssa useammasta robottijyrsinasemasta muoviosien jyrsintään. Kauppa liittyy isoon kansainväliseen linja-autojen toimitukseen, mihin JKR-Muovi Oy tulee toimittamaan muoviosia niin linja-auton sisä- ja ulkopuolelle.  Ensimmäisessä toimituksessa toimitetaan iso robottijyrsinasema, missä isoimmat yksittäiset osat ovat jopa kolme metriä pitkiä ja metrin leveitä. Toimitettava robottijyrsinasema tarvitsee lattia pinta-alaa noin 10m x 10m suuruisen tilan.

JKR-Muovi Oy:llä on entuudestaan Nachi robotteja muovinjyrsinnässä.

Nachi robottien ohjelmoinnissa käytetään Delfoi Cut (offline) etäohjelmointia.

Ensimmäinen robottitoimitus tapahtuu Elokuun aikana Loimaan tehtaalle.