Aihearkisto: Muuta

Ei sovi muihin kategorioihin. Myös meta-uutiset, juhlapäivien toivotukset ja vitsit.

OTC päivitti robottimallistoaan, nyt saatavilla uusi V8!

Finnrobotics Oy edustaa Suomessa japanilaisia OTC Daihen robotteja. Niiden lisäksi OTC toimittaa hitsausvirtalähteet sekä kaikki hitsauksessa tarvittavat lisävarusteet. Viime vuosien aikana lisääntynyt uuden teknologian käyttö on tuottanut myös roboteille lisää vaatimuksia. Yksi niistä on suuremman kantokyvyn tarve, ja siksi OTC päivittää robottimallistoaan jatkuvasti vastaamaan uusia vaatimuksia.

Uusin päivitys on tehty NV-mallistoon, jossa 8 kg malli on korvannut entisen 6 kiloisen. Kuten aiemmin julkaistu OTC FD-B6, tämäkin robotti toimitetaan Syncro feed-valmiudella, eli siinä tarvittavat kaapeloinnit voidaan viedä robotin läpi. Syncro feedin lisäksi voidaan käyttää kaksi hitsauslankaa sisältävää Cold tandem-hitsausta, jossa toinen lanka on ns. kylmä, eli virraton. Lisäkantokyvyn tarvetta syntyy myös railonhaku ja -seurantalaitteiden käytöstä.

hitsausrobotti robottihitsaus
Kuva 1. Hitsausrobotti OTC FD-V8.

Päivityksen yhteydessä robotin nopeutta on kasvatettu. Uusi malli FD-V8 on jopa 15% edeltäjäänsä nopeampi, vaikuttamatta kuitenkaan robotin toistotarkkuuteen, joka on edelleen  ± 0,08 mm. Tämä nostaa tuotannon tehokkuutta nopeuttamalla sykliaikoja.

Toinen tuotannossa huomioitava ominaisuus on edellä mainittu kaapeleiden integrointi robotin sisään. Siitä on hyötyä vaikka ei lisävarusteita käytettäisikään, koska robotin vaatima tila vähenee. OTC:n FD-V8 pystyykin hitsaamaan esteettömämmin kuin mikään muu robotti luokassaan!

Lisätietoja OTC:n hitsausroboteista saat soittamalla:
Kimmo Yli-Anttila puh. 050 – 3834 800

Finnrobotics Oy edustettuna IREX-messuilla Japanissa 30.11-2.12.2017

Maailman suurimmat robottimessut pidetään Japanissa tällä viikolla. International Robot Exhibitionin (IREX) omat sivut löydät täältä.

Kimmo Yli-Anttila on paikalla tutustumassa robottialan viimeisimpään teknologiaan. Hänet voit tavata päämiestemme osastoilta IR2-47 OTC Daihen sekä IR2-46 Nachi Fujikoshi.

Voit myös sopia Kimmon kanssa tapaamisen soittamalla numeroon +358 50 3834 800.

OTC D-Arc on kehitetty säästämään aikaa ja rahaa paksujen kappaleiden hitsauksessa

Finnrobotics Oy esittelee jälleen alansa viimeisintä  teknologiaa. OTC Daihenin uusin sovellus robottihitsaukseen on D-Arc, Deep Arc. Se esiteltiin Euroopassa hitsausmessuilla Saksassa syyskuussa 2017. D-Arc on paksujen (max. 19 mm) kappaleiden hitsaukseen tarkoitettu hitsauslaitekokonaisuus. Sen avulla säästetään merkittävästi resursseja hitsausprosesseissa, jotka ovat aiemmin vaatineet monipalkohitsauksen. Säästöt syntyvät monella tapaa käytettäessä vain yhtä hitsauspalkoa.

Kokonaissäästöt ovat parhaimmillaan huimat. Yhdellä saumalla hitsattaessa kulut voivat olla jopa vain 15 % monipalkohitsauksen kuluista.


Kuva 1: D-Arc hitsauslaitteistokokonaisuus

D-Arc hitsaus vaatii oman laitteistokokonaisuutensa. Prosessia varten on kehitetty uusi hitsausvirtalähde OTC Welbee DPS, joita voidaan käyttää kahta rinnakkain. Lisäksi käytetään  1000 ampeerin virran kestävää vesijäähdytteistä hitsauspoltinta OTC DTWH 6500S, jonka paloaikasuhde on 650 A / 100 %. Langansyötössä tarvitaan hurjaa nopeutta, enimmillään 100 m/min. Sitä varten on käytössä sekä lankaa työntävä langansyöttölaite OTC DF-PS sekä lankaa vetävä DF-PL.


Kuva 2: 19mm paksussa kappaleessa tarvitaan vain 7mm syvä yksipuolinen viiste.

Ensimmäinen säästö resursseissa tapahtuu jo ennen hitsauksen aloittamista. Monipalkohitsauksessa pitää usein päittäisliitosta varten jyrsiä kappaleesta tai kappaleista pois reilusti materiaalia, ns. V-railo. D-Arc hitsauksessa riittää yksipuolinen, vain toiseen kappaleeseen tehtävä huomattavasti pienempi viiste. Tämä näkyy hyvin vasemmalla kuvassa 2. Samalla hitsauslankaa kuluu vähemmän, koska täytettävä railo on reilusti pienempi. Railonkoko ja langankulutus voivat vähentyä jopa 70 %!


Kuva 3: Monipalkohitsaus sekä D-Arcilla hitsattu yksi sauma samalla hitsausnopeudella

Suurin ajansäästö syntyy luonnollisesti hitsauspalkojen määrää tarkasteltaessa. Hitsausaika saattaa vähentyä jopa 80 %! Kuvassa 3 näkyvät saumat on hitsattu samalla nopeudella 30 cm/min. Kuuden 1m pituisen sauman hitsausaika vähenee siis 20 minuutista noin 3,5 minuuttiin.

D-Arc hitsauksessa käytetään aina Co2-kaasua. Hitsausarvot esimerkin monipalkohitsauksessa ovat 300 A ja 30 V, D-Arcin vastaavat arvot 650 A ja 45 V. Kuvassa 3 näkyvistä eroista huomioitavaa on myös kappaleiden vääntymisen huomattava väheneminen; 7 asteesta yhteen.


Kuva 4. Kaksipuolinen hitsi yhdellä saumalla per puoli

Kuvassa 4 näkyvä sauma on kuuden hitsauspalon sijaan hitsattu yhdellä kerralla käyttäen D-Arcia. Kappaleen kokonaisvahvuus 35 mm. Hitsausajaksi on siis muodostunut 1/6 aiemmasta.


Kuva 5. Yksipuolinen hitsi yhdellä saumalla

Kuvassa 5 on aiemman kolmen hitsauspalon sijaan käytetty yhtä saumaa. Vähäisemmän lämmönsiirtymän ansiosta kappale on aiempaa vähemmän vääntynyt hitsattaessa.

Lisätietoja:

Kimmo Yli-Anttila, tekninen johtaja
puh. 050 – 3834 800

Finnrobotics mukana Hannoverin Euroblech-messuilla 25-29.10.2016

Finnroboticsin edustama OTC robotit on esillä Hannoverin Euroblech 2016 messuilla. OTC:n osaston löydät hallista 13, osasto B174.

Kimmo Yli-Anttila on paikalla tiistaina 25.10 tutustumassa uusimpaan hitsaustekniikkaan. Voitte tavata hänet päämiehemme osastolla tai voitte sopia tapaamisesta soittamalla numeroon +358 50 383 4800.

euroblech2016

Nachi Direct Teach – helppoutta robotin opettamiseen

Finnrobotics Oy maahantuo ja toimittaa Suomessa Nachi robotteja. MZ-mallisto on Nachin kompaktien, ultranopeiden robottien tuoteperhe. Nämä robotit on suunniteltu pienten kappaleiden käsittelyyn (pakkaus,  asennus, työstökoneiden lataus ja purku), konenäkösovelluksiin (poiminta, tarkastus) sekä viimeistelyyn (saumaus, kiillotus, jäysteenpoisto).

MZ-mallistoon on saatavana lisävarusteena opetusta helpottava Direct Teach-funktio. Sen avulla robottia voidaan liikutella opetettaessa ilman opetusyksikköä, Teach Pendantia. Tämä helpottaa etenkin niitä robotin käyttäjiä, jotka eivät ole robottien kanssa tekemisissä päivittäin. Ohjelmoinnin lisäksi toimintoa voidaan käyttää mahdollisista vikatilanteista toipumiseen, jolloin käyttäjän ei välttämättä tarvitse osata ollenkaan liikutella robottia perinteisellä opetusyksiköllä. Nämä tilanteet ovat yleistyneet Collaborative Robotien eli Cobotien myötä. MZ04E malli kuuluu näiden ns. yhteistyörobottien luokkaan eli se voi toimia yhdessä ihmisten kanssa ilman turvavälineitä.

Direct Teachia käytetään sitä varten erikseen suunnitellulla kahvalla, jossa on kuolleenmiehenkytkin sekä tarvittavat painikkeet, joiden toiminnot voidaan valita tilanteen mukaan. Kahvan asentoa saadaan vaihdettua sovellusten vaatimusten mukaan. Opetuskahvan yhteyteen asennetaan voimasensori, jonka avulla tunnistetaan käyttäjän haluama suunta. Robottia liikutettaessa voidaan lukita tarttujan asento, jolloin liikutaan XYZ-suunnissa vapaasti. Vaihtoehtoisesti voidaan lukita työkalupisteen paikka ja käännellä tarttujaa oikeaan asentoon sen ympäri.

direct_teach

Kuva 1. Direct Teach opetuskahva ja voima-anturi.

Video 1. Nachin MZ04 on hyvin nopea robotti.

Lisätietoja:

Kimmo Yli-Anttila puh. 050 – 3834 800
Teemu Kangas puh. 050 – 3834 802

Nachin robottimallisto kasvaa, Scara-robotti EZ03 julkaistu

Finnrobotics Oy toimittaa Suomessa Nachi robotteja. Nyt Nachi on julkaissut uuden robottimallin EZ03. Se kuuluu ultranopeiden, kompaktien robottien mallistoon, jonka aiempia julkaisuja ovat olleet MZ04 sekä MZ07. Scara robotti EZ03 on parhaimmillaan kattoon asennettuna, jolloin se voi esteittä liikkua koko toiminta-alueellaan. Tämä minimoi tarvittavien liikeratojen pituuden, joten samalla maksimoituu robotin nopeus. Tietenkin siitä on saatavissa myös lattialle asennettava malli, jolla puolestaan on hivenen suurempi ulottuma.

EZ03 on neliakselinen, hyvin nopea robotti. Sen vertikaalisen suunnan (J1-akseli) maksimiliikenopeus on 1400mm/s ja kolmesta pyörivästä akselista nopeimman, nelosakselin (J4) nopeus huima 2400°/s. Kaikki robotin kaapelit, mukaan lukien käsivarteen tuleva I/O-kaapeli sekä paineilmaletkut tarvittavine venttiileineen ovat sisäänrakennettuja, joten toiminta ahtaissakin paikoissa on sen ansiosta mahdollista. Ranneakselissa on 36mm halkaisijaltaan oleva reikä, jonka läpi kaapelit voidaan viedä toimilaitteisiin.

Video 1. EZ03 on nopeimmillaan kattoon asennettuna.

Video 2.  EZ03 tarvitsee todella vähän tilaa toiminnalleen.

Video 3. Kaapelit saa vietyä tarttujaan asti käsivarren sisällä

Video 4. EZ03 ja MZ-tuoteperheen esittelyä.

Lataa esite robotista tästä

Lisätietoja:
Kimmo Yli-Anttila puh. 050 – 383 4800
Teemu Kangas puh. 050 – 383 4802

Finnrobotics Oy toimittaa useamman robottijyrsinaseman Loimaalaiselle JKR-Muovi Oy:lle

Finnrobotics Oy on tehnyt sopimuksen pitkäaikaisen yhteistyökumppanin JKR-Muovi Oy:n kanssa useammasta robottijyrsinasemasta muoviosien jyrsintään. Kauppa liittyy isoon kansainväliseen linja-autojen toimitukseen, mihin JKR-Muovi Oy tulee toimittamaan muoviosia niin linja-auton sisä- ja ulkopuolelle.  Ensimmäisessä toimituksessa toimitetaan iso robottijyrsinasema, missä isoimmat yksittäiset osat ovat jopa kolme metriä pitkiä ja metrin leveitä. Toimitettava robottijyrsinasema tarvitsee lattia pinta-alaa noin 10m x 10m suuruisen tilan.

JKR-Muovi Oy:llä on entuudestaan Nachi robotteja muovinjyrsinnässä.

Nachi robottien ohjelmoinnissa käytetään Delfoi Cut (offline) etäohjelmointia.

Ensimmäinen robottitoimitus tapahtuu Elokuun aikana Loimaan tehtaalle.

Finnrobotics mukana Automatica-messuilla Münchenissä 21-24.6.2016

Finnroboticsin edustamat Nachi ja OTC robotit ovat esillä Münchenin Automatica 2016 messuilla. Nachi robotit ovat esillä osastolla B5 331 ja OTC robotit viereisellä osastolta B5 330.

Kimmo Yli-Anttila on paikalla tänään tiistaina 21.6 sekä huomenna keskiviikkona. Hänet voitte tavata päämiestemme osastoilla tai voitte sopia tapaamisesta soittamalla numeroon +358 50 383 4800.

Nachilta uusi robottimalli SRA-100HS

Finnrobotics Oy toimitti syksyllä 2015 Euroopan ensimmäiset Nachi SRA-100H robotit, joiden erikoisominaisuutena on robotin käsivarren läpi kulkevat kaapelit. Nyt julkaistu SRA-100HS on samaan sarjaan kuuluva kompakti malli, joka on suunniteltu toimimaan kokoluokkansa  robotteja pienemmässä tilassa. Sen korkeus esimerkiksi SRA-100H robottiin verrattuna on 725 mm pienempi.

Nachi SRA-100HS robotin etu kilpaileviin tuotteisiin on kompaktin koon lisäksi robotin käsivarren ja ranteen läpi kulkevat kaapelit. Tällöin tarttujan tai toimilaitteen kaapelit eivät tartu työkappaleeseen tai muihin toimilaitteisiin. Tämä on usein ongelma etenkin ahtaissa paikoissa toimivissa sekä laajoja liikeratoja vaativissa sovelluksissa. Tässä mallissa kaapelit ovat  suojassa robotin käsivarren sisällä, mikä mahdollistaa robotille normaalia laajemmat ja monimuotoisemmat liikeradat.

SRA100HS

Lataa esite robotista tästä.

Lisätietoa SRA-100HS ja muista Nachi roboteista:

Kimmo Yli-Anttila puh. 050 3834 800
Teemu Kangas puh. 050 3834 802