Nachi on kehittänyt ja patentoinut uuden monikäyttötarttujan FlexHand FH360. FH360 monikäyttötarttuja on uusi konsepti nopeasti muuttuvalle automaattiselle tuotantolinjalle, jossa käsitellään eri muotoisia kappaleita. Tarttuja on tarkoitettu yli 50 kg roboteille ja sen paino on 23,4 kg ilman leukoja ja adapterilevyä. Tarttuja pystyy käsittelemään kappaleita aina 25 kg asti. FH360 ohjataan kahdella ulkoisella servoakselilla, toinen ohjaa tarttujan leukoja ja toinen tarttujan leukojen siirtyviä akseleita. Tätä ainutlaatuista tarttujan mekaanista rakennetta voidaan hyödyntää käytettäväksi eri mallisten kappaleiden käsittelyyn, kuten sylintereiden ja suorakulmaisten. Tarttujassa on kaksi erikoisominaisuutta, tarttuja pystyy mittaamaan kappaleen koon sekä tarttuja pitää kappaleesta kiinni myös silloin, kun virta on katkaistu. Tarttujan leuat voidaan aina suunnitella käyttökohteen mukaan ja leukiin on mahdollista saada vaihto-ominaisuus tarvittaessa.

Ominaisuuksia:

• Suuri, joustava ja säätyvä liike
• Säädettävä tarttujan liike joka kattaa suuren määrän erilaisia kappaleita
• Voidaan poimia eri mallisia kappaleita, esim. pyöreitä, suorakulmaisia, ymym.
• Pystyy poimimaan tiukasti pakattuja kappaleita.

Hyödyllinen mittaustoiminto

•  Mittaa automaattisesti kappaleen koon.

Ohjelmoitava tartuntavoima (momentin säätö)

• Voidaan tarttua myös helposti särkyviin tuotteisiin.

Hätä-seis tartuntasuoja

• Ylläpitää tartunnan jarrutartunnalla virran katketessa tai hätä-seis painettuna.

Virtaa säästävä ja ympäristöystävällinen

• Alhaiset käyttökustannukset ilman paineilmakäyttöä.
• Sähkön kulutusta pienemmäksi jarrutartunnan avulla.

Ladattava materiaali

Monikäyttötarttuja Nachi FlexHand FH360, EN (pdf, 431 kt)

Nachi FlexHand videoita

Servotarttujat Nachi FlexHand FH150F2 & FH150F3

PDF-tiedostojen katseluun tarvitaan Adobe Reader -ohjelma, jonka voi ladata ilmaiseksi Adoben verkkosivuilta.