Nachi robottien edustaja Suomessa on Finnrobotics Oy. Perinteisesti kappaleenkäsittely- ja pistehitsausroboteistaan tunnettu Nachi on viime vuosien aikana julkaissut useita uusia malleja MZ-sarjassaan, jonka erityisominaisuuksia ovat huipputarkkuus ja suuri nopeus. Nyt sarjaan on uutuutena tullut tähän asti kookkain malli, MZ12.
MZ12 erityisominaisuuksiin kuuluu suojausluokitus IP67. Robotti sopii hyvin pölyisissä tiloissa käytettäväksii ja käsivarren voi hetkellisesti upottaa veteen. Robotin pintamaali on vastuskykyinen kiehuvalle vedelle, kuten myös joillekin hapoille ja liuottimille, sekä ruosteelle. Täten MZ12 on loistava robotti palvelemaan esimerkiksi sorvia tai prässiä. Tarvittaessa myös robotin CFD-kontrolleri voidaan sijoittaa suojattuun koteloon.
Muiden saman sarjan robottien tapaan myös MZ12 käsivarren sisään on sijoitettu venttiilit tarttujan toimilaitteita varten. Niiden ohjausta, ja muita I/O-kytkentöjä varten löytyy 24-napainen, robotin sisään rakennettu signaalikaapeli. Uutuutena löytyy vakiovarusteena LAN-kaapeli. Paineilmalinjoja robotin läpi kulkee kolme, joista yksi on varattu puhallusta varten.
Lisätietoja robotin toiminnasta ja käyttökohteista:
Kimmo Yli-Anttila puh. 050 – 3834 800
Teemu Kangas puh. 050 – 3834 802
Finnrobotics Oy edustaa Suomessa japanilaisia OTC Daihen robotteja. Niiden lisäksi OTC toimittaa hitsausvirtalähteet sekä kaikki hitsauksessa tarvittavat lisävarusteet. Viime vuosien aikana lisääntynyt uuden teknologian käyttö on tuottanut myös roboteille lisää vaatimuksia. Yksi niistä on suuremman kantokyvyn tarve, ja siksi OTC päivittää robottimallistoaan jatkuvasti vastaamaan uusia vaatimuksia.
Uusin päivitys on tehty NV-mallistoon, jossa 8 kg malli on korvannut entisen 6 kiloisen. Kuten aiemmin julkaistu OTC FD-B6, tämäkin robotti toimitetaan Syncro feed-valmiudella, eli siinä tarvittavat kaapeloinnit voidaan viedä robotin läpi. Syncro feedin lisäksi voidaan käyttää kaksi hitsauslankaa sisältävää Cold tandem-hitsausta, jossa toinen lanka on ns. kylmä, eli virraton. Lisäkantokyvyn tarvetta syntyy myös railonhaku ja -seurantalaitteiden käytöstä.
Kuva 1. Hitsausrobotti OTC FD-V8.
Päivityksen yhteydessä robotin nopeutta on kasvatettu. Uusi malli FD-V8 on jopa 15% edeltäjäänsä nopeampi, vaikuttamatta kuitenkaan robotin toistotarkkuuteen, joka on edelleen ± 0,08 mm. Tämä nostaa tuotannon tehokkuutta nopeuttamalla sykliaikoja.
Toinen tuotannossa huomioitava ominaisuus on edellä mainittu kaapeleiden integrointi robotin sisään. Siitä on hyötyä vaikka ei lisävarusteita käytettäisikään, koska robotin vaatima tila vähenee. OTC:n FD-V8 pystyykin hitsaamaan esteettömämmin kuin mikään muu robotti luokassaan!
Lisätietoja OTC:n hitsausroboteista saat soittamalla:
Kimmo Yli-Anttila puh. 050 – 3834 800
Maailman suurimmat robottimessut pidetään Japanissa tällä viikolla. International Robot Exhibitionin (IREX) omat sivut löydät täältä.
Kimmo Yli-Anttila on paikalla tutustumassa robottialan viimeisimpään teknologiaan. Hänet voit tavata päämiestemme osastoiltaIR2-47 OTC Daihensekä IR2-46 Nachi Fujikoshi.
Voit myös sopia Kimmon kanssa tapaamisen soittamalla numeroon +358 50 3834 800.
Finnrobotics Oy esittelee jälleen alansa viimeisintä teknologiaa. OTC Daihenin uusin sovellus robottihitsaukseen on D-Arc, Deep Arc. Se esiteltiin Euroopassa hitsausmessuilla Saksassa syyskuussa 2017. D-Arc on paksujen (max. 19 mm) kappaleiden hitsaukseen tarkoitettu hitsauslaitekokonaisuus. Sen avulla säästetään merkittävästi resursseja hitsausprosesseissa, jotka ovat aiemmin vaatineet monipalkohitsauksen. Säästöt syntyvät monella tapaa käytettäessä vain yhtä hitsauspalkoa.
Kokonaissäästöt ovat parhaimmillaan huimat. Yhdellä saumalla hitsattaessa kulut voivat olla jopa vain 15 % monipalkohitsauksen kuluista.
Kuva 1: D-Arc hitsauslaitteistokokonaisuus
D-Arc hitsaus vaatii oman laitteistokokonaisuutensa. Prosessia varten on kehitetty uusi hitsausvirtalähde OTC Welbee DPS, joita voidaan käyttää kahta rinnakkain. Lisäksi käytetään 1000 ampeerin virran kestävää vesijäähdytteistä hitsauspoltinta OTC DTWH 6500S, jonka paloaikasuhde on 650 A / 100 %. Langansyötössä tarvitaan hurjaa nopeutta, enimmillään 100 m/min. Sitä varten on käytössä sekä lankaa työntävä langansyöttölaite OTC DF-PS sekä lankaa vetävä DF-PL.
Kuva 2: 19mm paksussa kappaleessa tarvitaan vain 7mm syvä yksipuolinen viiste.
Ensimmäinen säästö resursseissa tapahtuu jo ennen hitsauksen aloittamista. Monipalkohitsauksessa pitää usein päittäisliitosta varten jyrsiä kappaleesta tai kappaleista pois reilusti materiaalia, ns. V-railo. D-Arc hitsauksessa riittää yksipuolinen, vain toiseen kappaleeseen tehtävä huomattavasti pienempi viiste. Tämä näkyy hyvin vasemmalla kuvassa 2. Samalla hitsauslankaa kuluu vähemmän, koska täytettävä railo on reilusti pienempi. Railonkoko ja langankulutus voivat vähentyä jopa 70 %!
Kuva 3: Monipalkohitsaus sekä D-Arcilla hitsattu yksi sauma samalla hitsausnopeudella
Suurin ajansäästö syntyy luonnollisesti hitsauspalkojen määrää tarkasteltaessa. Hitsausaika saattaa vähentyä jopa 80 %! Kuvassa 3 näkyvät saumat on hitsattu samalla nopeudella 30 cm/min. Kuuden 1m pituisen sauman hitsausaika vähenee siis 20 minuutista noin 3,5 minuuttiin.
D-Arc hitsauksessa käytetään aina Co2-kaasua. Hitsausarvot esimerkin monipalkohitsauksessa ovat 300 A ja 30 V, D-Arcin vastaavat arvot 650 A ja 45 V. Kuvassa 3 näkyvistä eroista huomioitavaa on myös kappaleiden vääntymisen huomattava väheneminen; 7 asteesta yhteen.
Kuva 4. Kaksipuolinen hitsi yhdellä saumalla per puoli
Kuvassa 4 näkyvä sauma on kuuden hitsauspalon sijaan hitsattu yhdellä kerralla käyttäen D-Arcia. Kappaleen kokonaisvahvuus 35 mm. Hitsausajaksi on siis muodostunut 1/6 aiemmasta.
Kuva 5. Yksipuolinen hitsi yhdellä saumalla
Kuvassa 5 on aiemman kolmen hitsauspalon sijaan käytetty yhtä saumaa. Vähäisemmän lämmönsiirtymän ansiosta kappale on aiempaa vähemmän vääntynyt hitsattaessa.
Lisätietoja:
Kimmo Yli-Anttila, tekninen johtaja
puh. 050 – 3834 800
Finnrobotics Oy jatkaa robottitoimitusten edelläkävijänä toimittamalla ensimmäisenä Euroopassa OTC:n uuden hitsausrobottimallin FD-B6. Robotti on asennettu kesän aikana Vilakoneelle, Loimaalle. Vilakoneelle toimitettu robotti on kaikkiaan yrityksen kuudes.
Finnrobotics on ollut vastaavassa tilanteessa aiemminkin. Vuonna 2005 toimitettiin Euroopan ensimmäisenä AX C-ohjauksella varustettu OTC AX-V4 AP hitsausrobotti Peikko FInland Oy:lle Lahteen. Samoin vuonna 2012 toimitettiin Euroopan ensimmäinen, nykyisellä FD-ohjauksella varustettu Twin robottiasema, jo ennen kuin kyseinen robottimalli tuli virallisesti myyntiin.
Hitsausrobotti FD-B6 varustetaan alan uusinta teknologiaa edustavalla Welbee-hitsauskoneella sekä OTC hitsausvarusteilla. Näin varmistetaan saumaton yhteistyö robotin ja toimilaitteiden välillä. Uusinta teknologiaa edustaa myös langaton opetusyksikkö, josta lisätietoja löytyy tästä uutisesta. CE-hyväksyttyjä langattomia opetusyksiköitä löytyy vain kahdelta robottitoimittajalta, joista OTC on toinen. Sen avulla voidaan suurella robottiasemalla ohjelmointia helpottaa merkittävästi.
Kuva 1. OTC-robotilla hitsattua roiskeetonta saumaa.
Kuva 2. Monipalkohitsaussaumaa OTC-robotilla.
Kuva 3. Langaton opetusyksikkö lataustelakassaan.
Haluaako myös Sinun yrityksesi kuulua markkinoiden edelläkävijöihin robottihitsauksessa?
Ota meihin yhteyttä.
Kimmo Yli-Anttila, tekninen johtaja
puh. 050 3834 800
Japanilainen robottivalmistaja OTC on vahvasti mukana automaation ja robotiikan kasvussa Thaimaassa. Kokenut Fumiyoshi Kawahara on toiminut 35 vuoden ajan OTC:n edustajana ympäri maailman, yhtiön tarpeiden mukaan. Hänestä on tullut sinä aikana tunnustettu expertti, lempinimeltään Mr. Fixit, joka osaa kääntää kriisit mahdollisuuksiksi.
Fumiyoshi Kawahara, President of OTC Daihen Asia.
Finnrobotics Oy tuntee Kawaharan hyvin, sillä hän on ollut kahdesti Euroopan osaston Presidenttinä Finnroboticsin toiminnan aikana. Nykyisessä työssään Thaimaan osaston Presidenttinä Kawahara on toiminut vuodesta 2015. Hän on tosin ollut Thaimaassa aiemminkin. Vuonna 1994 Kawahara muutti sinne perustamaan OTC:n myyntiosastoa ja kohtasi komennuksellaan Aasian finanssikriisin 1997. Silloin Thaimaa ei ollut vielä valmis automaatioon, koska ihmistyövoima oli koneita halvempaa. Nyt ajat kuitenkin ovat toiset.
OTC:n päätuotteita ovat hitsausrobotit tarvittavine lisävarusteineen. Esimerkkinä lisävarusteista mainittakoon vuonna 2015 kehitetty Syncro feed GMA, mikä saa Kawaharalta suuret kehut: ”Syncro Feed GMA vähentää merkittävästi roiskeita hitsauksessa. Sen avulla saadaan aikaan hyvin puhdas ja valmis lopputuote, tarvittavan työn määrä jopa puolittuu. Siksi se on pitkässä juoksussa asiakkaille kannattava tuote.”
Lue koko juttu Kawaharasta ja OTC:n Thaimaan toiminnoista täältä.
Suomessa OTC:n edustajana toimii Finnrobotics Oy. OTC hitsausrobottien eduista, käyttömahdollisuuksista ja Finnroboticsin hitsauspöydistä lisätietoja saat parhaiten soittamalla Kimmo Yli-Anttilalle numeroon 050 3834 800.
Finnrobotics Oy toimii Suomessa kaarihitsausrobotteihin erikoistuneen robottitoimittaja OTC:n edustajana. Robottien lisäksi OTC valmistaa hitsauskoneet sekä koko hitsausvarustuksen, mikä takaa yhteensopivuuden, toimintavarmuuden ja luotettavuuden.
Klikkaa kuvaa nähdäksesi sen isompana.
OTC FD-B6 on uusi hitsausrobotti, jossa useita ominaisuuksia on parannettu. Servopoltinten ja 3D-railonseurantalaitteistojen yleistyttyä on robotin kantokyky nostettu olemaan 6 kg. FD-B6 on edeltäjiään nopeampi, mikä lisää tuotannon tehokkuutta.
Robotin akseli
Akselin max. nopeus FD-B4
Akselin max. nopeus uusi FD-B6
J1
210 °/s
240 °/s
J2
210 °/s
240 °/s
J3
210 °/s
230 °/s
J4
420 °/s
430 °/s
J5
420 °/s
430 °/s
J6
600 °/s
630 °/s
Taulukko 1. Uuden robotin nopeus verrattuna B4-maliin.
Toinen merkittävä parannus on uusittu kaapelointi. Nyt Syncro Feedin, kylmätandemin ja kompaktin servopolttimen kaapelit ovat kaikki vedettävissä robotin rungon läpi. Se vähentää robotin takana tarvittavan tilan määrää jopa 30 %. Lisäksi uusittu kaapelointi on huomattavasti huolettomampi, koska käyttäjän ei tarvitse huolehtia kaapelien takertumisista ympäristössä oleviin esineisiin. Uutuus on myös kahden eri kaasun käyttömahdollisuus.
Kuva 1. Vanha kaapelointi. Klikkaa kuvaa nähdäksesi sen isompana.
Kuva 2. Uudistettu kaapelointi. Klikkaa kuvaa nähdäksesi sen isompana.
Kolmas muutos löytyy robotin ranteesta. Viimeisen akselin (J6) moottori on siirretty robotin käsivarren sisään, minkä ansiosta robotti mahtuu hitsaamaan aiempaa pienempään tilaan. Uudistettu ranne on pinta-alaltaan aiempaan verrattuna 16 % pienempi.
Finnroboticsin edustama OTC robotit on esillä Hannoverin Euroblech 2016 messuilla. OTC:n osaston löydät hallista 13, osasto B174.
Kimmo Yli-Anttila on paikalla tiistaina 25.10 tutustumassa uusimpaan hitsaustekniikkaan. Voitte tavata hänet päämiehemme osastolla tai voitte sopia tapaamisesta soittamalla numeroon +358 50 383 4800.
Finnrobotics Oy maahantuo ja toimittaa Suomessa Nachi robotteja. MZ-mallisto on Nachin kompaktien, ultranopeiden robottien tuoteperhe. Nämä robotit on suunniteltu pienten kappaleiden käsittelyyn (pakkaus, asennus, työstökoneiden lataus ja purku), konenäkösovelluksiin (poiminta, tarkastus) sekä viimeistelyyn (saumaus, kiillotus, jäysteenpoisto).
MZ-mallistoon on saatavana lisävarusteena opetusta helpottava Direct Teach-funktio. Sen avulla robottia voidaan liikutella opetettaessa ilman opetusyksikköä, Teach Pendantia. Tämä helpottaa etenkin niitä robotin käyttäjiä, jotka eivät ole robottien kanssa tekemisissä päivittäin. Ohjelmoinnin lisäksi toimintoa voidaan käyttää mahdollisista vikatilanteista toipumiseen, jolloin käyttäjän ei välttämättä tarvitse osata ollenkaan liikutella robottia perinteisellä opetusyksiköllä. Nämä tilanteet ovat yleistyneet Collaborative Robotien eli Cobotien myötä. MZ04E malli kuuluu näiden ns. yhteistyörobottien luokkaan eli se voi toimia yhdessä ihmisten kanssa ilman turvavälineitä.
Direct Teachia käytetään sitä varten erikseen suunnitellulla kahvalla, jossa on kuolleenmiehenkytkin sekä tarvittavat painikkeet, joiden toiminnot voidaan valita tilanteen mukaan. Kahvan asentoa saadaan vaihdettua sovellusten vaatimusten mukaan. Opetuskahvan yhteyteen asennetaan voimasensori, jonka avulla tunnistetaan käyttäjän haluama suunta. Robottia liikutettaessa voidaan lukita tarttujan asento, jolloin liikutaan XYZ-suunnissa vapaasti. Vaihtoehtoisesti voidaan lukita työkalupisteen paikka ja käännellä tarttujaa oikeaan asentoon sen ympäri.
Kuva 1. Direct Teach opetuskahva ja voima-anturi.
Video 1. Nachin MZ04 on hyvin nopea robotti.
Lisätietoja:
Kimmo Yli-Anttila puh. 050 – 3834 800
Teemu Kangas puh. 050 – 3834 802
