Uusi FD-ohjaus

Uudessa FD-robottiohjauksessa on keskitytty energian kulutuksen vähentämiseen, kompaktimpaan kokonaisuuteen ja vähentämään ylläpidon tarvetta tuotannossa. Parannukset ohjauksen laitteistoon sekä ohjelmistoon ovat pienentäneet robotin tahtiaikaa. Ohjauksen muokattavien ominaisuuksien avulla opetusyksiköllä ohjelmointi on helppoa ja nopeaa.

Akselit

Uusi FD-ohjaus kykenee ohjaamaan 54 toisistaan riippumatonta täysin synkronoitua akselia. Yhdellä ohjauksella voidaan siis ohjata jopa 9 robottia tai 48 ulkoista akselia synkronoidusti.

Ohjauksen ominaisuudet

• Virransäästöominaisuudet vähentävät sähkönkulutusta jopa 60%
• Hitsauksen käynnistymisen reaktioaikaa parannettu
• Värähtelyn vähentäminen mahdollistanut suurinopeuksiset lähestymiset
• Kansainvälisten standardien mukaiset suojapiirit
• Huippunopea häiriö-diagnostiikka
• Täysin digitaaliset servovahvistimet huippunopealla DSP-liikeohjauksella
• Ohjauksessa käytettävien komponenttien määrä vähentynyt 30%
• Ohjauksen kokoa supistettu 20%
• Yksinkertaistettu kunnossapito

Paranneltu ohjelmisto

• Windows XP-käyttöjärjestelmä
• Nopea opetuspisteiden korjaus
• Helppokäyttöiset työkalut robotin ohjelmien luomiseen ja lataamiseen
• Sisäänrakennettu ohjelmoitava logiikka (PLC)
• OTC Offline-ohjelmointi
• Sisäänrakennetut huolto- ja käyttöohjeet (Windowsista tuttu Help-toiminto)

Opetusyksikkö

• 20% kevyempi
• 40% pienempi koko
• Uusi rullahiiri helpottamaan valintojen tekemistä sekä avustamaan opetuskäytössä
• Uusi kosketusnäyttö vakiovarusteena
• Uusi ikoni-pohjainen opetus- ja toimintonäppäimistö
• USB-portti tiedonsiirtoon
• Ohjausyksikön näppäimiä voidaan muokata käyttökohteen mukaan
• Työpöydän toimintoja selkeytetty ja parannettu
• Helppokäyttöinen
• Optiona mahdollisuus langattoman opetusyksikön käyttöön

Avoin arkkitehtuuri

• Mahdollistaa useiden oheislaitteiden liitännän (ISA/PCI/USB)
• Yhteensopivuudet mm. Windows, PLC (IEC1131-1)

Soveltuvuus

• Soveltuu käytettäväksi kaikkien OTC- ja Nachi-robottien kanssa

Esitteet

FD-Ohjaus

Kompakti CFD-ohjaus

CFD-ohjaus on Nachin MZ- ja EZ-sarjan roboteille suunniteltu kompakti ohjausyksikkö. Se sisältää ohjauksen yhteensä 7 akselille, joten robotin akselien lisäksi voidaan ohjata yhtä ulkoista servoakselia. Ohjaus on kooltaan pieni, noin mikroaaltouunin kokoinen ja se voidaan asentaa myös pystysuoraan tilan säästämiseksi.

Kompakti ohjausyksikkö sisältää kaikki samat ominaisuudet kuin normaali FD-ohjaus, jonka lisäksi vakiona toimitukseen kuuluu kevyt simulointiohjelmisto FD on Desk Light. CFD-ohjauksessa käytetään samaa opetusyksikköä kuin FD-ohjauksessakin. Varmuuskopiointia varten löytyy USB-portti. Konenäkö tai vastaava laite on liitettävissä ethernet-portin kautta ja ulkoista näyttöä varten on VGA-liitin.

Kuva 1. CFD-ohjaus.

Kuva 2. CFD-ohjauksen tekniset tiedot. Klikkaa suuremmaksi.