Aihearkisto: Tuotteet

Päämiestien robotteja tai hitsauskoneita, uusia pöytä- ja asemamalleja, tarttujia, kappaleenkäsittelyjärjestelmiä.

MZ12 on uutuus Nachin huippunopeiden robottien sarjassa

Nachi robottien edustaja Suomessa on Finnrobotics Oy. Perinteisesti kappaleenkäsittely- ja pistehitsausroboteistaan tunnettu Nachi on viime vuosien aikana julkaissut useita uusia malleja MZ-sarjassaan, jonka erityisominaisuuksia ovat huipputarkkuus ja suuri nopeus. Nyt sarjaan on uutuutena tullut tähän asti kookkain malli, MZ12.

MZ12 erityisominaisuuksiin kuuluu suojausluokitus IP67. Robotti sopii hyvin pölyisissä tiloissa käytettäväksii ja käsivarren voi hetkellisesti upottaa veteen. Robotin pintamaali on vastuskykyinen kiehuvalle vedelle, kuten myös joillekin hapoille ja liuottimille, sekä ruosteelle. Täten MZ12 on loistava robotti palvelemaan esimerkiksi sorvia tai prässiä. Tarvittaessa myös robotin CFD-kontrolleri voidaan sijoittaa suojattuun koteloon.

Muiden saman sarjan robottien tapaan myös MZ12 käsivarren sisään on sijoitettu venttiilit tarttujan toimilaitteita varten. Niiden ohjausta, ja muita I/O-kytkentöjä varten löytyy 24-napainen, robotin sisään rakennettu signaalikaapeli. Uutuutena löytyy vakiovarusteena LAN-kaapeli. Paineilmalinjoja robotin läpi kulkee kolme, joista yksi on varattu puhallusta varten.

Lisätietoja robotin toiminnasta ja käyttökohteista:
Kimmo Yli-Anttila puh. 050 – 3834 800
Teemu Kangas puh. 050 – 3834 802

Finnrobotics jatkaa edelläkävijänä Euroopassa – Vilakoneelle OTC:n uusi hitsausrobottimalli FD-B6 langattomalla opetusyksiköllä

Finnrobotics Oy jatkaa robottitoimitusten edelläkävijänä toimittamalla ensimmäisenä Euroopassa OTC:n uuden hitsausrobottimallin FD-B6. Robotti on asennettu kesän aikana Vilakoneelle, Loimaalle. Vilakoneelle toimitettu robotti on kaikkiaan yrityksen kuudes.

Finnrobotics on ollut vastaavassa tilanteessa aiemminkin. Vuonna 2005 toimitettiin Euroopan ensimmäisenä AX C-ohjauksella varustettu OTC AX-V4 AP hitsausrobotti Peikko FInland Oy:lle Lahteen. Samoin vuonna 2012 toimitettiin Euroopan ensimmäinen, nykyisellä FD-ohjauksella varustettu Twin robottiasema, jo ennen kuin kyseinen robottimalli tuli virallisesti myyntiin.

Hitsausrobotti FD-B6 varustetaan alan uusinta teknologiaa edustavalla Welbee-hitsauskoneella sekä OTC hitsausvarusteilla. Näin varmistetaan saumaton yhteistyö robotin ja toimilaitteiden välillä. Uusinta teknologiaa edustaa myös langaton opetusyksikkö, josta lisätietoja löytyy tästä uutisesta. CE-hyväksyttyjä langattomia opetusyksiköitä löytyy vain kahdelta robottitoimittajalta, joista OTC on toinen. Sen avulla voidaan suurella robottiasemalla ohjelmointia helpottaa merkittävästi.

Kuva 1. OTC-robotilla hitsattua roiskeetonta saumaa.

Kuva 2. Monipalkohitsaussaumaa OTC-robotilla.

Kuva 3. Langaton opetusyksikkö lataustelakassaan.

Haluaako myös Sinun yrityksesi kuulua markkinoiden edelläkävijöihin robottihitsauksessa?

Ota meihin yhteyttä.

Kimmo Yli-Anttila, tekninen johtaja
puh. 050 3834 800

Uusi hitsausrobottimalli OTC FD-B6 on ilmestynyt

Finnrobotics Oy toimii Suomessa kaarihitsausrobotteihin erikoistuneen robottitoimittaja OTC:n edustajana. Robottien lisäksi OTC valmistaa hitsauskoneet sekä koko hitsausvarustuksen, mikä takaa yhteensopivuuden, toimintavarmuuden ja luotettavuuden.

Klikkaa kuvaa nähdäksesi sen isompana.

OTC FD-B6 on uusi hitsausrobotti, jossa useita ominaisuuksia on parannettu. Servopoltinten ja 3D-railonseurantalaitteistojen yleistyttyä on robotin kantokyky nostettu olemaan 6 kg. FD-B6 on edeltäjiään nopeampi, mikä lisää tuotannon tehokkuutta.

Robotin akseli	Akselin max. nopeus FD-B4	Akselin max. nopeus uusi FD-B6
J1	210 °/s	240 °/s
J2	210 °/s	240 °/s
J3	210 °/s	230 °/s
J4	420 °/s	430 °/s
J5	420 °/s	430 °/s
J6	600 °/s	630 °/s

Taulukko 1. Uuden robotin nopeus verrattuna B4-maliin.

Toinen merkittävä parannus on uusittu kaapelointi. Nyt Syncro Feedin, kylmätandemin ja kompaktin servopolttimen kaapelit ovat kaikki vedettävissä robotin rungon läpi. Se vähentää robotin takana tarvittavan tilan määrää jopa 30 %. Lisäksi uusittu kaapelointi on huomattavasti huolettomampi, koska käyttäjän ei tarvitse huolehtia kaapelien takertumisista ympäristössä oleviin esineisiin. Uutuus on myös kahden eri kaasun käyttömahdollisuus.

Kuva 1. Vanha kaapelointi. Klikkaa kuvaa nähdäksesi sen isompana.

Kuva 2. Uudistettu kaapelointi. Klikkaa kuvaa nähdäksesi sen isompana.

Kolmas muutos löytyy robotin ranteesta. Viimeisen akselin (J6) moottori on siirretty robotin käsivarren sisään, minkä ansiosta robotti mahtuu hitsaamaan aiempaa pienempään tilaan. Uudistettu ranne on pinta-alaltaan aiempaan verrattuna 16 % pienempi.

Lisätiedot: Kimmo Yli-Anttila puh. 050 3834 800

Nachi Direct Teach – helppoutta robotin opettamiseen

Finnrobotics Oy maahantuo ja toimittaa Suomessa Nachi robotteja. MZ-mallisto on Nachin kompaktien, ultranopeiden robottien tuoteperhe. Nämä robotit on suunniteltu pienten kappaleiden käsittelyyn (pakkaus, asennus, työstökoneiden lataus ja purku), konenäkösovelluksiin (poiminta, tarkastus) sekä viimeistelyyn (saumaus, kiillotus, jäysteenpoisto).

MZ-mallistoon on saatavana lisävarusteena opetusta helpottava Direct Teach-funktio. Sen avulla robottia voidaan liikutella opetettaessa ilman opetusyksikköä, Teach Pendantia. Tämä helpottaa etenkin niitä robotin käyttäjiä, jotka eivät ole robottien kanssa tekemisissä päivittäin. Ohjelmoinnin lisäksi toimintoa voidaan käyttää mahdollisista vikatilanteista toipumiseen, jolloin käyttäjän ei välttämättä tarvitse osata ollenkaan liikutella robottia perinteisellä opetusyksiköllä. Nämä tilanteet ovat yleistyneet Collaborative Robotien eli Cobotien myötä. MZ04E malli kuuluu näiden ns. yhteistyörobottien luokkaan eli se voi toimia yhdessä ihmisten kanssa ilman turvavälineitä.

Direct Teachia käytetään sitä varten erikseen suunnitellulla kahvalla, jossa on kuolleenmiehenkytkin sekä tarvittavat painikkeet, joiden toiminnot voidaan valita tilanteen mukaan. Kahvan asentoa saadaan vaihdettua sovellusten vaatimusten mukaan. Opetuskahvan yhteyteen asennetaan voimasensori, jonka avulla tunnistetaan käyttäjän haluama suunta. Robottia liikutettaessa voidaan lukita tarttujan asento, jolloin liikutaan XYZ-suunnissa vapaasti. Vaihtoehtoisesti voidaan lukita työkalupisteen paikka ja käännellä tarttujaa oikeaan asentoon sen ympäri.

Kuva 1. Direct Teach opetuskahva ja voima-anturi.

Video 1. Nachin MZ04 on hyvin nopea robotti.

Lisätietoja:

Kimmo Yli-Anttila puh. 050 – 3834 800
Teemu Kangas puh. 050 – 3834 802

OTC FD-V20A – robotti tarkkaan työstöön

Finnrobotics Oy on viimeisen vuoden aikana toimittanut useita jyrsinsovelluksia. Käytettäessä robottia työstössä on liikeratojen toistotarkkuus normaalia tärkeämmässä roolissa. OTC FD-V20A on huippu paras robotti hyvin tarkkoja liikeratoja vaativiin sovelluksiin. Kuva 1 osoittaa eron normaaliin robottiin verrattuna halkaisijaltaan 20 mm ympyrässä, vaikka työstönopeus on ollut kaksinkertainen.

Kuva 1. FD-V20A – huomattavasti parantunut liikeradan tarkkuus.

FD-V20A on käsittelykyvyltään 20 kg robotti, jolla on korkea motorinen suorituskyky. Siinä on normaalia tehokkaammat moottorit sekä jäykempi käsivarsi. Tämän ansiosta työstöratojen tarkentumisen lisäksi työstöjälki on aiempaa parempaa. Robottia voidaan käyttää laser sovelluksissa (hitsaus, leikkaus,merkkaus) suurella nopeudella ja tarkkuudella. Muita käyttökohteita ovat mm. TIG- ja plasmahitsaus, robottijyrsintä, liimaus sekä tarkat mittaukset ja asennukset. Ulkoisilta mitoiltaan FD-V20A on kuten tavallinen malli FD-V20.

Kuva 2. OTC FD-V20A

Kuvassa 3 näkyy miten hyvään työstöjälkeen V20A pystyy. Työstönopeus oli 10 m/min ja pienin säde ympyrämuodossa 5 mm.

Kuva 3. V20A tekee tarkkaa työtä.

Lataa esite robotista tästä.

Robotin tuotesivulle pääset tästä.

Lisätietoja robotin soveltuvuudesta eri kohteisiin:

Kimmo Yli-Anttila puh. 050 3834 800
Teemu Kangas puh. 050 3834 802

OTC mallistossa myös 7-akseliset hitsausrobotit

Kaarihitsausrobottien mallistosta löytyy nyt myös viisi 7-akselista robottia. Seitsemäs akseli antaa lisää mahdollisuuksia robotille liikkua koko toiminta-alueellaan, etenkin ahtaissa paikoissa sekä auttaa pitämään poltinkulman oikeanlaisena. Alla oleva video havainnoillistaa asiaa käytännössä. Seitsemännen akselin vapaus poistaa 6-akselisissa roboteissa esiintyvän singulariteettiongelman.

Kuva 1. Seitsemännen akselin tuoma hyöty oikeaan poltinkulmaan.

Video 1. 6-akselisen (vasemmalla) ja 7-akselisen robotin työskentelyn vertailua.

Lataa esite 7-akselisista roboteista tästä.

Suorat linkit robottimalleihin: FD-B4S, FD-B4LS, FD-V6S, FD-V6LS, FD-V20S

Lisätietoja OTC-roboteista ja hitsaussovelluksista:
Kimmo Yli-Anttila puh. 050 – 3834 800

OTC:n uusi Synchro Feed vähentää roiskeiden muodostusta

OTC esitteli ensimmäisenä maailmassa Synchro Feed BP-ohjausjärjestelmän robotisoituun hitsaukseen. Synchro Feed hitsausmenetelmässä servolla varustettu hitsauspoltin ja servo ohjattu langansyöttölaite ovat täysin synkronisoituja toistensa kanssa. Näin hitsauslangan syöttö on todella tarkkaa ja juuri oikean aikaista. Tämä johtaa kontrolloituu sulapisaran syntymiseen ja puhtaaseen, roiskevapaaseen hitsaukseen laajalla hitsausvirta alueella.

Synchro feed järjestelmän avulla voidaan hitsata nopeasti ja laadukkaasti ilman roiskeita. Roiskeiden määrä vähenee huomattavasti aiempiin järjestelmiin verrattaessa, kun käytetään OTC:n uutta PDT-ohjausta (hallittu pisaran muodostus). Järjestelmä perustuu reaaliaikaiseen hitsausvirran ja langansyötön ohjauksen yhdistämiseen. Uusi järjestelmä mullistaan ohutlevyjen robottihitsauksen.

Ota yhteyttä kerromme mielellämme lisää. Halutessanne voimme järjestää teidän tuotteillanne koehitsauksen joko Ulvilassa, päämiehemme Slovenian tehtaalla tai Saksan myyntikonttorilla.

Kimmo Yli-Anttila 050 383 4800,
Timo Kerminen 050 383 4803
(etunimi.sukunimi@finnrobotics.fi)

OTC-hitsausasemamallisto kasvoi uudella DP5-500L hitsaussolulla

Finnrobotics esittelee uuden OTC DP5-500L hitsausaseman. Uusi 500 kg malli on kasvanut niin kantokyvyltään kuin ulottuvuudeltaan. Uudistuneen pöytämoduulin avulla voidaan työkappaleen maksimi halkaisijaksi asettaa jopa 3 m. Robottiasema voidaan varustaa myös monirobottijärjestelmäksi kahdella tai useammalla OTC hitsausrobotilla.

Hitsauspöytä ja robotti, tai robotit, on asennettu yhtenäiselle palkkirakenteiselle alustalle. Näin asennus ja käyttöönotto tapahtuvat nopeasti, koska laitteisto on täysin testattu ja ohjelmoitu valmiiksi Finnrobotics Oy:n tehtaalla Ulvilassa. Käyttöä ja käyttöönottoa helpottavat rajapintojen puuttuminen hitsauskoneen ja robottiohjaimen väliltä.

Tutustu OTC welbee hitsauskoneisiin: Welbee-esite suomeksi.

Lisätietoja:

Kimmo Yli-Anttila 050 383 4800
Timo Kerminen 050 383 4803
(etunimi.sukunimi@finnrobotics.fi)

OTC Single Frame hitsausasema

Finnrobotics esittelee uuden yksirunkoisen hitsausaseman Single Frame DP5-500L. Tässä hitsausrobotti ja toimilaitteet on asennettu yhdelle jäykälle kotelorakenteiselle rungolle. Jäykkä runko mahdollistaa ohjelmien säilymisen aseman siirtojen ajan sekä helpottaa merkittävästi etäohjelmointi ohjelmistojen kalibrointia sekä käyttöä. Robotti on asetettu runkorakenteen päälle radalle ja L-pöydät saman rakenteen sivuille. L-pöytiä voidaan käyttää myös grillipöytinä vastalaipan kanssa. Finnrobotics Single Frame tuoteperhe täydentyy uusilla malleilla kesän 2015 aikana.

Single Frame DP5-500L on varusteltu OTC Daihenin uusimmilla Welbee sarjan pulssihitsauskoneella. Älykkäällä ja tarkalla virranhallinnalla Welbeen P500L-koneen suorituskyky täytelangalla ja 80 CO₂ + 20 Ar suojakaasulla on saatu vastaamaan tulosta, jota tavallisesti odotetaan vain MAG-laitteilta. Tutustu Welbee koneisiin: Welbee-esite suomeksi.

Lisätietoja:

Kimmo Yli-Anttila 050 383 4800,
Timo Kerminen 050 383 4803
etu.sukunimi@finnrobotics.fi

Langaton opetusyksikkö saatavilla FD-ohjaukselle

OTC:n langaton opetusyksikkö parantaa robottien opetuksen käyttömukavuutta kaikilla osa-alueilla

Finnrobotics Oy:n päämies, robottihitsauksen ja hitsaustekniikan maailmanlaajuinen johtoyritys OTC DAIHEN on tuonut Euroopan markkinoille ohjaustekniikan korkeimmat vaatimukset täyttävän langattoman opetusyksikkönsä. Opetusyksikköä on tarkoitus käyttää Nachin ja OTC:n FD-robottiohjauksen kanssa.

Teknologian katsotaan olevan viimein riittävän kypsää tähän. Aiemmin langattomien ohjauslaitteiden akilleenkantapää oli etenkin suuri ja painava akku. Tässä opetusyksikössä OTC on saanut puristettua koko laitteen painon 1350 grammaan akku mukaan lukien ja sille taataan viisi (5) tuntia yhtäjaksoista käyttöaikaa. Mikäli varaus pääsee kuitenkin loppumaan kesken käytön, voidaan opetusyksikköön kytkeä latauskaapeli ja jatkaa käyttöä kaapelin pituuden sallimissa rajoissa. Vaihtoehtoisesti yhden (1) tunnin lataus yhteys sammutettuna antaa neljä (4) tuntia lisää käyttöaikaa.

Yhdellä opetusyksiköllä voidaan kerrallaan hallita 99 robottiohjainta. Vaihto ohjainten välillä tapahtuu IP-osoitteen perusteella.

Langaton opetusyksikkö täyttää koneturvallisuusstandardin ISO 13849 vaatimukset.