8kg käsittelykuorman hitsausrobotti, jossa on mahdollisuus vetää hitsauslisälaitteiden kaapelit robotin rungon läpi.
Kuvaus
| Akseleita | 6 |
|---|---|
| Maksimikantokyky | 8 kg |
| tarkkuus | ± 0.08 mm |
| vaakaulottuma | 1437 mm |
| käsivarren kantama, J1 (kierto) | ±170 ° |
| käsivarren kantama, J2 (kainalo) | -155 ° – +90 ° |
| käsivarren kantama, J3 (kyynärpää) | -170 ° – + 190 ° |
| ranteen kantama, J4 (kallistus) | ±180 ° |
| ranteen kantama, J5 (nyökkäys) | -50 ° – + 230 ° |
| ranteen kantama, J6 (kääntö) | ±360 ° |
| käsivarren maksiminopeus, J1 (kierto) | 190 °/s |
| käsivarren maksiminopeus J2 (kainalo) | 240 °/s |
| käsivarren maksiminopeus, J3 (kyynärpää) | 230 °/s |
| ranteen maksiminopeus, J4 (kallistus) | 430 °/s |
| ranteen maksiminopeus, J5 (nyökkäys) | 430 °/s |
| ranteen maksiminopeus, J6 (kääntö) | 630 °/s |
| ranteen kuormitus, sallittu momentti, J4 (kallistus) | 17.6 N⋅m |
| ranteen kuormitus, sallittu momentti, J5 (nyökkäys) | 17.6 N⋅m |
| ranteen kuormitus, sallittu momentti, J6 (kääntö) | 7.80 N⋅m |
| ranteen kuormitus, sallittu hitausmomentti, J4 (kallistus) | 0.43 kg⋅m² |
| ranteen kuormitus, sallittu hitausmomentti, J5 (nyökkäys) | 0.43 kg⋅m² |
| ranteen kuormitus, sallittu hitausmomentti, J6 (kääntö) | 0.09 kg⋅m² |
| työalueen poikkileikkauksellinen pinta-ala | 3.11 m² x 340 ° |
| Toimintaolosuhteet | 0 – 45 °C, 20 ~ 80 % RH |
| Massa | 140 kg |
| ranteen kantokyky | 10 kg |
| Asennustapa | Lattia / Seinä / Katto |
| Väri | Valkoinen (10GY 9/1) |
Ominaisuudet:
| Akseleita | 6 kpl |
| Kantokyky | 8 kg |
| Ulottuma | 1437 mm |
| Tarkkuus | 0.08 mm |
| Paino | 140 kg |
