Kaikki 6 akselia Ylivoimaisesti suosituimmassa robottityypissä on 6 akselia ja siten 6 astetta vapautta. MC600Akseleita6 kplKantokyky600 kgUlottuma2890 mmTarkkuus0,3 mmPaino2850 kgMC70Akseleita6 kplKantokyky70 kgUlottuma2050 mmTarkkuus0,07 mmPaino640 kgMZ03ELAkseleita6 kplKantokyky3 kgUlottuma1102 mmTarkkuus0.03 mmPaino39 kgMZ04Akseleita6 kplKantokyky4 kgUlottuma541 mmTarkkuus0,02 mmPaino26 kgMZ07Akseleita5/6 kplKantokyky7 kgUlottuma723/912 mmTarkkuus0,02 mmPaino30 kgMZ12Akseleita6 kplKantokyky12 kgUlottuma1454 mmTarkkuus0.04 mmPaino150 kgSC400LAkseleita6 kplKantokyky400 kgUlottuma3623 mmTarkkuus0.5 mmPaino3800 kgSC500Akseleita6 kplKantokyky500 kgUlottuma2703 mmTarkkuus0,5 mmPaino3000 kgSC700Akseleita6 kplKantokyky700 kgUlottuma3972 mmTarkkuus0,5 mmPaino7000 kgSRA-100HSAkseleita6 kplKantokyky100 kgUlottuma1634 mmTarkkuus0.1 mmPaino690 kg