FD-B4S on OTC:n 7-akselinen kaarihitsausrobotti. Hitsauskaapelit viedään polttimelle käsivarren läpi.
Kuvaus
| Akseleita | 7 |
|---|---|
| Maksimikantokyky | 4 kg |
| tarkkuus | ± 0.08 mm |
| vaakaulottuma | 1411 mm |
| pystyulottuma | 2447 mm |
| käsivarren kantama, J1 (kierto) | ±170 ° |
| käsivarren kantama, J2 (kainalo) | -145 ° – +70 ° |
| Käsivarren kantama, j7 | ±90 ° |
| käsivarren kantama, J3 (kyynärpää) | -170 ° – + 142.6 ° |
| ranteen kantama, J4 (kallistus) | ±155 ° |
| ranteen kantama, J5 (nyökkäys) | -45 ° – + 225 ° |
| ranteen kantama, J6 (kääntö) | ±205 ° |
| käsivarren maksiminopeus, J1 (kierto) | 210 °/s |
| käsivarren maksiminopeus J2 (kainalo) | 210 °/s |
| käsivarren maksiminopeus j7 | 180 °/s |
| käsivarren maksiminopeus, J3 (kyynärpää) | 210 °/s |
| ranteen maksiminopeus, J4 (kallistus) | 420 °/s |
| ranteen maksiminopeus, J5 (nyökkäys) | 420 °/s |
| ranteen maksiminopeus, J6 (kääntö) | 600 °/s |
| ranteen kuormitus, sallittu momentti, J4 (kallistus) | 10.1 N⋅m |
| ranteen kuormitus, sallittu momentti, J5 (nyökkäys) | 10.1 N⋅m |
| ranteen kuormitus, sallittu momentti, J6 (kääntö) | 2.94 N⋅m |
| ranteen kuormitus, sallittu hitausmomentti, J4 (kallistus) | 0.38 kg⋅m² |
| ranteen kuormitus, sallittu hitausmomentti, J5 (nyökkäys) | 0.38 kg⋅m² |
| ranteen kuormitus, sallittu hitausmomentti, J6 (kääntö) | 0.03 kg⋅m² |
| työalueen poikkileikkauksellinen pinta-ala | 2.57 m² x 340 ° |
| toimintaolosuhteet | 0 – 45 °C, 20 ~ 80 % RH |
| Massa | 189 kg |
| yläkäsivarren kantokyky | 10 kg |
| Asennustapa | Lattia |
| Väri | Valkoinen (10GY 9/1) |
Ominaisuudet:
| Akseleita | 7 kpl |
| Kantokyky | 4 kg |
| Ulottuma | 1411 mm |
| Tarkkuus | 0.08 mm |
| Paino | 189 kg |
