OTC:n mm. Kylmälanka tandemhitsaukseen soveltuva robotti, jolla on kantokykyä 15kg. Tässä robotissa on mahdollisuus viedä hitsauskaapelit käsivarren läpi.
Kuvaus
| Akseleita | 6 |
|---|---|
| Maksimikantokyky | 15 kg |
| tarkkuus | ± 0.08 mm |
| vaakaulottuma | 2008 mm |
| pystyulottuma | 3575 mm |
| teho | 5600 W |
| käsivarren kantama, J1 (kierto) | ±170 ° |
| käsivarren kantama, J2 (kainalo) | -155 ° – +100 ° |
| käsivarren kantama, J3 (kyynärpää) | -170 ° – + 305 ° |
| ranteen kantama, J4 (kallistus) | ±155 ° |
| ranteen kantama, J5 (nyökkäys) | -37 ° – + 217 ° |
| ranteen kantama, J6 (kääntö) | ±205 ° |
| käsivarren maksiminopeus, J1 (kierto) | 195 °/s |
| käsivarren maksiminopeus J2 (kainalo) | 175 °/s |
| käsivarren maksiminopeus, J3 (kyynärpää) | 190 °/s |
| ranteen maksiminopeus, J4 (kallistus) | 400 °/s |
| ranteen maksiminopeus, J5 (nyökkäys) | 350 °/s |
| ranteen maksiminopeus, J6 (kääntö) | 600 °/s |
| ranteen kuormitus, sallittu momentti, J4 (kallistus) | 39.0 N⋅m |
| ranteen kuormitus, sallittu momentti, J5 (nyökkäys) | 39.0 N⋅m |
| ranteen kuormitus, sallittu momentti, J6 (kääntö) | 7.36 N⋅m |
| ranteen kuormitus, sallittu hitausmomentti, J4 (kallistus) | 1.05 kg⋅m² |
| ranteen kuormitus, sallittu hitausmomentti, J5 (nyökkäys) | 1.05 kg⋅m² |
| ranteen kuormitus, sallittu hitausmomentti, J6 (kääntö) | 0.04 kg⋅m² |
| työalueen poikkileikkauksellinen pinta-ala | 6.37 m² x 340 ° |
| Yläkäsivarren kantokyky | 0 – 45 °C, 20 ~ 80 % RH |
| Massa | 286 kg |
| Ylemmän käsivarren kantokyky | 20 kg |
| Asennustapa | Lattia, katto, seinä |
| Väri | Valkoinen (10GY 9/1) |
Ominaisuudet:
| Akseleita | 6 kpl |
| Kantokyky | 15 kg |
| Ulottuma | 2008 mm |
| Tarkkuus | 0.08 mm |
| Paino | 286 kg |
